Este municipio, tras la reconquista, formó parte, en calidad de aldea, de la tierra y Común de Uceda, perteneciendo, como todo el conjunto, a la mitra arzobispal de Toledo. En 1577 lo enajenó de ella el rey Felipe II, quien lo hubo de vender a don Diego Mejía de Ovando, conde de Uceda. En breve, a fines del siglo XVI, Viñuelas adquirió el título de villa independiente.

En el pueblo se puede observar, la iglesia parroquial , siendo un edificio de sencilla arquitectura, muy peculiar de la zona, en la que escasea la piedra.

En la parroquia también seconserva una valiosa obra de orfebrería. Se trata de un cáliz, plateresco, en plata, con gran profusión de grutescos, cartelas, frutas y animales, además de cuatro medallones con sendas cabezas de apóstoles, todo repujado en el noble metal.