Este municipio, tras la reconquista, formó parte, en calidad de aldea, de la tierra y Común de Uceda, perteneciendo, como todo el conjunto, a la mitra arzobispal de Toledo. En 1577 lo enajenó de ella el rey Felipe II, quien lo hubo de vender a don Diego Mejía de Ovando, conde de Uceda. En breve, a fines del siglo XVI, Viñuelas adquirió el título de villa independiente.

Ostenta el título de villa independiente desde el siglo XVI, después de pasar por distintas manos como aldea de las Tierras de Uceda. Llama la atención su recoleta iglesia parroquial, construida en piedra y con pequeño atrio en la entrada y artesonado de inspiración mudéjar. Lo más valioso de este templo de la Campiña es el cáliz plateresco con adornos y figuras en plata, obra del siglo XVI del artista de Alcalá de Henares Juan Francisco.